浙江西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器位置錯(cuò)亂維修，伺服電機(jī)可以說(shuō)是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心，而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開(kāi)編碼器。編碼器故障也會(huì)影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。

伺服系統(tǒng)編碼器維修，編碼器組成結(jié)構(gòu)圖

伺服電機(jī)編碼器故障原因：

1、編碼器接線(xiàn)錯(cuò)誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過(guò)長(zhǎng)，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號(hào)代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢(qián)式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線(xiàn)式電機(jī)。

6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開(kāi)關(guān)電源異常，芯片損壞。

伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：

1、檢查接線(xiàn)。

有4線(xiàn)引線(xiàn)的，外加屏蔽線(xiàn)，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線(xiàn)的，還要外加屏蔽線(xiàn)，電源引線(xiàn)正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線(xiàn)，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

注：以上僅是部分接線(xiàn)圖，更多編碼器接線(xiàn)圖可以聯(lián)系無(wú)錫中偉工程師。

2、變更電機(jī)。

這個(gè)是最后的維修方法，當(dāng)編碼器一時(shí)半會(huì)修不好或者確定修不好時(shí)采用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，采用多芯并聯(lián)供電。

5、調(diào)用正確的電機(jī)型號(hào)代碼。非省線(xiàn)式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號(hào)代碼。

6、變更驅(qū)動(dòng)器，檢查接插件，檢查開(kāi)關(guān)電源。

以上就是伺服電機(jī)編碼器故障類(lèi)型、故障原因和故障維修方法的通用介紹，具體到某個(gè)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器伺服系統(tǒng)還要具體分析。浙江西門(mén)子伺服電機(jī)編碼器位置錯(cuò)亂維修