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（1）將系統(tǒng)波特率與通訊軟件的波特率設(shè)置為*；

（2）采 用KND公司的通訊軟

（3）將系統(tǒng)參數(shù)007的 位設(shè)為1，那么 如何檢測(cè)集成電路的好壞呢?通常一臺(tái)設(shè)備里面有許多個(gè)集成電路，或 者修改驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)置，正因?yàn)槎O管具有上述特性，另外，自動(dòng)化系統(tǒng)中的錯(cuò)誤 故障模塊)或者冗余的錯(cuò)誤。 

西門(mén)子電源模塊維修中心西門(mén)子6SN1145常見(jiàn)故障：無(wú)顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過(guò)流維修、過(guò)壓維修、欠壓維修、過(guò)熱維修、過(guò)載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無(wú)輸出維修、報(bào)警維修。6SN1145伺服電源專(zhuān)業(yè)維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過(guò)壓，炸模塊，無(wú)輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無(wú)輸出，紅色燈亮，啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)，不能啟動(dòng)維修、無(wú)顯示維修、開(kāi)關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修.

西門(mén)子伺服電源模塊功能及工作原理。

西門(mén)子伺服電源模塊主要功能是產(chǎn)生直流母線(xiàn)電壓，供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供系統(tǒng)和各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。I/R模塊的電壓則一直維持在600V左右。

當(dāng)交流380V送入電源模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作，產(chǎn)生+24V和+5V電壓，當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。此時(shí)模塊內(nèi)部主接觸器還沒(méi)有吸合，通過(guò)其常閉輔助觸點(diǎn)，端子111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)外電路連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。