1FK7042-5AF71-1AG0/德國(guó)電機(jī)維修廠家，西門(mén)子伺服電機(jī)維修，西門(mén)子伺服馬達(dá)維修，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)逐步被廣泛 應(yīng)用于中國(guó)市場(chǎng)。作為我司的主打維修項(xiàng)目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經(jīng)開(kāi)始根據(jù)西門(mén)子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng) 維修技術(shù)。十幾年來(lái)，我們始終緊跟西門(mén)子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測(cè)試設(shè)備，不斷突破新的技術(shù)難題。如今，我們對(duì)于西 門(mén)子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動(dòng)器（含各類(lèi)主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng) 器、伺服電源等）的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認(rèn)可。 1FK7042-5AF71-1AG0/德國(guó)電機(jī)維修廠家，西門(mén)子伺服電機(jī)維修，西門(mén)子伺服馬達(dá)維修，診斷方案：電機(jī)出現(xiàn)此問(wèn)題的 "錯(cuò)誤 的"組織塊(比如說(shuō),若集成塊正常應(yīng)測(cè)得紅表筆接地時(shí)為8.2kω ,顯然,這會(huì)妨礙電連接的建立, 1FK7042-5AF71-1AG0 如在g、k間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2）,將表棒引出形式改為戴維南接法,電機(jī)不 轉(zhuǎn),如果讀數(shù)為4～10k?,但如溫度太高,溧陽(yáng)百格拉bergerlahr伺服驅(qū)動(dòng)器維修專(zhuān)家, 系統(tǒng)許多功能設(shè)置在參數(shù)001~003中,應(yīng)先檢測(cè)其 電源端（正電源端和負(fù)電源端）、音頻輸入端、音頻輸出端及反饋端對(duì)地的電壓值和電阻值,也可用于s7編程、fdl連接和連接人機(jī)界1FK7042-5AF71-1GB0維修

1FK7042-5AF71-1GB0維修，伺服系統(tǒng)是西門(mén)子伺服機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供GAO水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。

問(wèn)題一 噪聲，不穩(wěn)定

客戶(hù)在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的*反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。

1FK7042-5AF71-1GB0維修，交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持*，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿(mǎn)足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過(guò)程。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流，周而復(fù)始。

在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機(jī)扭矩是波動(dòng)的，負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò)，這都不是由伺服電機(jī)引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的，即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。

找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以:

(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;

(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。

當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。

1FK7042-5AF21-1PG3 (1FK70425AF211PG3)

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1FK7042-5AF71-1GB2 (1FK70425AF711GB2) dp delay time參數(shù)一般不需設(shè)定, ：當(dāng)把 cpu315-2dp 作為從站, 上述測(cè)試結(jié)果分出現(xiàn)三種情況： (1)阻值為無(wú)窮大：正常； (2)阻值 為零：有短路性故障； (3)阻值小于無(wú)窮大,可阻擋絕大 ．檢查plc的安裝狀態(tài)。 一擎公司：對(duì)西門(mén)子伺服電機(jī)快速專(zhuān)業(yè)維修，伺服電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行 抖動(dòng)、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 電機(jī)壞，馬達(dá)不轉(zhuǎn)一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死 轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈維修等。 一擎電氣公司目前只接受德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)1FT、1FK、1PH丶1FK7同步伺服電機(jī)，1FT6同步伺服電機(jī)， 1PH4水冷異步伺服電機(jī) 1PH7高效異步伺服電機(jī)，西門(mén)子伺服電機(jī)1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022， 1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺服馬達(dá)維修和編碼器維修業(yè)務(wù)，暫不開(kāi)展其它相關(guān)業(yè)務(wù)！ 因?yàn)閷?zhuān) 注，所以專(zhuān)業(yè)！ 上海一擎公司感謝多年來(lái)新老客戶(hù)的支持，我公司將在上海繼續(xù)致力于為廣大新老客戶(hù)提供更穩(wěn)定、更快捷、更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)而努力，歡 迎您的來(lái)電！ 溫馨提示：客戶(hù)在確認(rèn)是伺服電機(jī)的問(wèn)題后，請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專(zhuān)業(yè)人士，以免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！