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西門子直流調(diào)速器工作原理及常見故障
點擊次數(shù):27555 發(fā)布時間:【2013-07-19】
  (西門子)直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置,包括電機直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等,一般為模塊式直流電機調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點,可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機,可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。
  
  直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備——直流調(diào)速器具有廣闊的應(yīng)用天地。
  
  下列場合需要使用直流調(diào)速器:
  
  1、需要較寬的調(diào)速范圍;
  
  2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程;
  
  3、加、減速時需要自動平滑的過度過程;
  
  4、需要低速運轉(zhuǎn)時力矩大;
  
  5、需要較好的挖土機特性,能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上。
  
  以上五點也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點。
  
  數(shù)控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、
    
  包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實驗設(shè)備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設(shè)備、機車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達設(shè)備、衛(wèi)星地面接收系統(tǒng)
  
  工作原理
  
  直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機勵磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速。同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉(zhuǎn)速情況,必要時修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速。
  
  1、檢查電樞碳刷,碳刷的長度,接觸面和彈力都合適;
  
  2、檢查換向環(huán),表面應(yīng)平整,無凹痕,無損傷,溝槽沒有被碳粉短路;
  
  3、檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。
  
  4、檢查馬達波箱是否有問題,漏油、潤滑不良,傳動機構(gòu)磨損,可能造成負荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。
  
  如果是模擬調(diào)速系統(tǒng),對于一般的電氣維修人員難度會比較大,但仍然要按以下步驟處理:
  
  1、測量調(diào)速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定,一般它應(yīng)該恒定,以保證磁場穩(wěn)定,這是恒速的有利條件;
  
  2、測量電樞電壓以確定其變化范圍;(對于一個給定,一般可取40%左右zui大給定)
  
  3、在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;
  
  4、在上述條件下測量電機的電流;
  
  5、人為增加電機負載觀察電機轉(zhuǎn)速變化,如果負載增加速度明顯變化,應(yīng)將IMAX增大;如果沒有明顯變化,進入下一步;
  
  6、調(diào)整反饋增益(增大或減小看是否有變化)如果沒有變化,恢復(fù)到調(diào)整前位置,進入下一步;
  
  7、調(diào)整速度環(huán)比例增益,積分電容,以使速度穩(wěn)定;
  
  8、重新整定電流環(huán)參數(shù);
  
  9、在全部設(shè)定范圍試車,進行精調(diào),以求在所有速度段,負載任何變化下都保持速度穩(wěn)定;
  
  10、生產(chǎn)試車以確認滿足其工藝要求。符合要求完成維修,不符合,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。
  
  西門子調(diào)速器常見型號
  
  西門子6RA70直流調(diào)速器
  
  西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置
  
  6RA70(三相橋B6C)
  
  6RA7018-6DS22-03AC400V485V30A325V
  
  6RA7025-6DS22-060A10A
  
  6RA7028-6DS22-090A10A
  
  6RA7031-6DS22-01210A
  
  6RA7075-6DS22-0210A1
  
  6RA7078-6DS22-0280A1
  
  6RA7081-6DS22-0400A2
  
  6RA7085-6DS22-0600A2
  
  6RA7087-6DS22-0850A30A
  
  6RA7025-6GS22-03AC575V690V60A325V
  
  6RA7031-6GS22-01210A
  
  6RA7075-6GS22-0210A1
  
  6RA7081-6GS22-0400A2
  
  6RA7085-6GS22-0600A2
  
  6RA7087-6GS22-0800A30A
  
  6RA7086-6KS22-03AC690V900V720A30A
  
  6RA70(三相反并橋)(B6)A(B6)C
  
  6RA7013-6DV62-03AC400V420V1325V3A
  
  6RA7018-6DV62-030A
  
  6RA7025-6DV62-060A10A
  
  6RA7028-6DV62-090A10A
  
  6RA7031-6DV62-01210A
  
  6RA7075-6DV62-0210A1
  
  6RA7078-6DV62-0280A1
  
  6RA7081-6DV62-0400A2
  
  6RA7085-6DV62-0600A2
  
  6RA7087-6DV62-0850A30A
  
  6RA7025-6GV62-03AC575V600V60A325V
  
  6RA7031-6GV62-01210A
  
  6RA7075-6GV62-0210A1
  
  6RA7081-6GV62-0400A2
  
  6RA7085-6GV62-0600A2
  
  6RA7087-6GV62-0850A30A
  
  6RA7086-6KV62-03AC690V725V760A325V30A
  
  C98043-A7001-L1\L2,CUD1板
  
  C98043-A7002-L4,L1,電源脈沖驅(qū)動板
  
  C98041-A7004-L6,勵磁板
  
  C98043-A7014-L1/L2勵磁板
  
  西門子6RA24調(diào)速器
  
  6RA2418-6DS22-00/ZC016RA2425-6DS22-00/ZC016RA2428-6DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC016RA2475-6DS22-00/ZC016RA2477-6DS22-00/ZC016RA2481-6DS22-00/ZC016RA2485-6DS22-00/ZC016RA2487-6DS22-00/ZC016RA2491-4DS22-00/ZC016RA2431-4DS22-00/ZC016RA2431-6DS22-00/ZC01
  
  6RA2425-6GS22-00/ZC06RA2431-6GS22-00/ZC016RA2418-6DS22-00/ZC01
  
  6RA2418-6DS22-00/ZC06RA2418-6DS22-06RA2418-6DV62-06RA2418-6DV62-0
  
  6RA2425-6DS22-06RA2425-6DV62-06RA2428-6DS22-0
  
  6RA2430-6DV62-06RA2431-6DS22-06RA2432-6DV62-0
  
  6RA2475-6DS22-06RA2475-6DV62-06RA2477-6DS22-0
  
  6RA2477-6DV62-06RA2481-6DS22-06RA2481-6DV62-0
  
  6RA2485-6DS22-06RA2485-6DV62-06RA2487-4DV62-0
  
  6RA2487-6DS22-06RA2491-4DS22-06RA2491-4DV62-0
  
  西門子6RA23直流調(diào)速
  
  6RA2318-6DS21-06RA2328-6DS21-06RA2331-6GDS21-06RA2318-6GS21-06RA2325-6GS21-0
  
  6RA2328-6GS21-06RA2331-6GS21-06RA2313-6DV21-06RA2318-6DV61-06RA2325-6DV61-0
  
  6RA2330-6DV61-06RA2332-6DV61-06RA2318-6GV61-06RA2318-6GV61-06RA2325-6GV61-0
  
  6RA2330-6GV61-06RA2332-6GV61-06RA2313-6DV61-06RA2318-6DS21-06RA2318-6DV61-0
  
  6RA2325-6DS21-06RA2325-6DV61-06RA2328-6DS21-0
  
  6RA2330-6DV61-06RA2331-6DS21-06RA2332-6DV61-0
  
  6RA2375-6DS21-06RA2375-6DV61-06RA2377-6DS21-0
  
  6RA2377-6DV61-06RA2381-6DS21-06RA2381-6DV61-0
  
  6RA2385-6DS21-06RA2385-6DV61-0
  
  西門子6RA28直流調(diào)速
  
  6RA2818-6DS21-0
  
  6RA2825-6DS21-0
  
  6RA2828-6DS21-0
  
  6RA2831-6DS21-0
  
  6RA2875-6DS21-0
  
  6RA2877-6DS21-0
  
  6RA2881-6DS21-0
  
  6RA2885-6DS21-0
  
  6RA2818-6DV61-0
  
  6RA2825-6DV61-0
  
  6RA2830-6DV61-0
  
  6RA2832-6DV61-0
  
  6RA2875-6DV61-0
  
  6RA2877-6DV61-0
  
  6RA2881-6DV61-0
  
  6RA2818-6DS21-0
  
  6RA2825-6DS21-0
  
  6RA2828-6DS21-0
  
  6RA2831-6DS21-0
  
  6RA2875-6DS21-0
  
  6RA2877-6DS21-0
  
  6RA2881-6DS21-0
  
  6RA2885-6DS21-0
  
  6RA2818-6DV61-0
  
  6RA2825-6DV61-0
  
  6RA2830-6DV61-0
  
  6RA2832-6DV61-0
  
  6RA2875-6DV61-0
  
  6RA2877-6DV61-0
  
  6RA2881-6DV61-0
  
  6RA2885-6DV61-0
  
  西門子調(diào)速器常見故障
  
  速度不穩(wěn),不出力,輸出電壓低,燒可控硅,無勵磁電壓,燒保險,無顯示,跳閘,
  
  F005勵磁板故障
  
  F006欠電壓故障
  
  F007過電壓故障
  
  F008F009進線電源頻率故障
  
  F011GSST1電報故障
  
  F012GSST2電報故障
  
  F013GSST4電報故障
  
  F030電樞電流過大導(dǎo)致脈沖封鎖
  
  F031速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控
  
  F038超速
  
  F04*激活
  
  F042測速機故障
  
  F046模擬可設(shè)置輸入故障
  
  F048編碼器故障
  
  F050優(yōu)化不通過
  
  F052優(yōu)化中斷
  
  F062內(nèi)部存儲器故障
  
  故障無顯示,顯示字符殘缺,速度不穩(wěn),燒可控硅,報警F02,F04,F05,F12,F25等故障更多故障要看說明書
  
  安裝方式
  
  1、臺式直流調(diào)速器:直接安放在固定的桌臺,機床,機殼平面上。
  
  2、面板式安裝直流調(diào)速器:一般嵌裝在配電柜,配電箱,機器設(shè)備的表面,安裝時需要開孔,并且要符合調(diào)速器本身尺寸的要求。
  
  3、壁掛式直流調(diào)速器:直接裝在配電柜,配電箱,機器設(shè)備等的機體內(nèi)部。是一種比較方便的安裝結(jié)構(gòu)。
  
  4、集成化直流調(diào)速器:電機與調(diào)速器一體化。
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